天水履带运输车-通华机械-履带运输车农用

通华机械为大家介绍履带运输车的控制系统设计如下：

　　电路线路控制部分，天水履带运输车，主要由单片机stc12c5a60s2、驱动集成电路 l298n、2262-m4 无线遥控模块、8 路继电器模块和 led 指 示 灯 模 块 构 成。 单 片 机stc12c5a60s2 作为控制中心处理器，负责处理各种信息；驱动集成电路 l298n 负责控制辅助电机的正反转；2262-m4 无线遥控模块负责人工遥控信息的接受；8路继电器模块负责控制驱动电机，由于驱动电机功率高，电流大，驱动集成电路 l298n 无法使用，故选择继电器来控制；led 指示灯模块负责显示信号处理情况，直观反映控制系统工作状态。

　　4　本文设计的轮胎和履带转换运输车，在雨雪泥泞、崎岖颠簸的道路上轮子变成履带式，轻松越过各种复杂路面；在平坦道路上变成普通圆形车轮，能高速、灵活行驶。应用于山区或道路不好的乡下的货物运输。可以帮助快递公司提，降低成本，节省快递员人力。履带运输车上的一体式轮胎履带转换机构与轮椅相结合，能够做出上下楼梯的轮椅；也可以用于助力车等。只要稍加改装可适应于多种环境。所以此作品---有推广价值。

      通华机械厂家为---履带运输车能在各种---情况下行驶，将传统的振动式调节器，改为集成电路调节器，装于发电机内部。这种选择的优点如下：

　　1 调节器由于装在交流发电机的内部，不再需要安装位置，减少了零件数，简化布线、减轻了重量。

　　2 抗振性强，无需保养。使用---，一般使用寿命可达40万km。ctw12型橡胶履带全道路运输车，采雁寇明斯发动机配套定作的湿式df42901交流发电机。

　　3 因改进了履带运输车电压控制特性，故电压稳定，便于使用电子控制装置。

　　4 触点调节器中，全地形履带运输车，由于触点开合时产生火花，是导致无线电干扰的重要原因。而集成电路调节器内无触点，不产生火花，故对无线电干扰大为减轻。

　　5 与触点式接触器配套的发电机其励破电流通常通过点火开关，再进行励磁。这段电路的电压降之和小于iv。而集成电路调节器是以交流发电机本身产生的电压值直接励磁，所以电压降小。选用这种发电机，其实际功率就可增加5%一10%左右。